明洪武四年（1371年），設(shè)善政司巡檢署。

崇禎二年（1629年），為博羅縣善政巡司湖鎮(zhèn)約。

清代，設(shè)湖鎮(zhèn)司，城內(nèi)建有貿(mào)易市場人和墟，后改湖鎮(zhèn)墟。

民國時期，屬八區(qū)八德鄉(xiāng)。

中華人民共和國成立后，設(shè)鄉(xiāng)屬四區(qū)。

1952年7月，改屬八區(qū)。

1955年10月，屬響水區(qū)。

1956年12月，撤區(qū)并鄉(xiāng)屬湖鎮(zhèn)鄉(xiāng)。

1958年10月，屬新作塘人民公社。

1960年，析置湖鎮(zhèn)人民公社。

1983年，撤社設(shè)區(qū)。

1986年冬，撤區(qū)建鎮(zhèn)。