歷史上，石巖地域先后屬番禺、博羅、寶安、東莞，新安、寶安縣管轄。

抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，石巖隸屬寶安第四區(qū)。

1949年10月解放。

1951年至1952年，進(jìn)行土地改革。

1954年，成立初級(jí)社，后轉(zhuǎn)高級(jí)社。

1958年9月27日，光明人民公社成立，轄石巖。

1961年7月，成立石巖鄉(xiāng)為南頭區(qū)所轄。

1963年1月，寶安縣撤區(qū)并社，石巖為南頭區(qū)所轄。

1975年7月，劃出為石巖公社。

1983年7月，改為石巖區(qū)。

1986年10月，撤區(qū)建鎮(zhèn)改稱(chēng)石巖鎮(zhèn)。

1993年1月1日，寶安縣撤縣建區(qū)，石巖鎮(zhèn)歸深圳市寶安區(qū)管轄。

2004年7月1日，撤鎮(zhèn)改設(shè)為石巖街道，仍屬寶安區(qū)管轄。