早在三四千年之前，相當于商國時期，這里就有古代先民居住生活。

據清湖村族譜記載和老年人的傳說，廖氏祖先于宋末就來到清湖生活，距今已有700多年的歷史。

清湖社區(qū)原名叫清湖村，因村里只有一個姓氏——“廖”姓，所以又名廖氏村。

另據《龍華史志》記載，“明朝時期，清湖已建墟，人口達1000之眾”，清湖墟乃龍華最早建立的墟，所以有“先有清湖，后有龍華”之說。

該地隸屬寶安縣，解放后與油松合并為清松鄉(xiāng)，1986年10月分設清湖、油松行政村；2008年由深圳市寶安區(qū)民政局根據《對<關于撤銷、調整龍華街道社區(qū)居民委員會的請示>的批復》（深寶民[2008]46號）批準設立清湖社區(qū)居委會，名稱沿用至今。