紫竹院街道前身是藍靛廠街道，成立于1959年11月，1963年3月單獨建置，1978年9月更名為紫竹院街道。

1996年，面積11.8平方千米，人口9.1萬人，轄魏公村一、魏公村二、魏公村三、魏公村四、魏公村五、法華寺、萬壽寺、紫竹院、蘇州街一、蘇州街二、蘇州街三、三虎橋、火器營一、火器營二、火器營三、廠北街、廠胡同、老營房、彰化、戲樓、理工大學、外語大學、總政歌舞團、民印廠、邊防局、市檢察院、社科院、昌運宮三號樓、成套工程公司、市文化局、西苑飯店、市政公司、公汽四場、四六六醫(yī)院、化工干部管理學院、市環(huán)保局、總政軍樂團、外貿(mào)七號院、市氣象局、工商銀行宿舍、中國建筑總公司、市農(nóng)科院、紫竹院公園、車道溝東里、理工大學附中、北京無線電廠、外貿(mào)、市供電局、國家測繪局、車道溝十號院、國家計委、中國航天工業(yè)總公司五院、北京圖書館、北京舞蹈學院、地質(zhì)力學所、地震局、中央社會主義學院、東風大樓、中央民族大學、中國青年政治學院、五礦進出口公司、機械設計院、經(jīng)濟日報社、中國城市規(guī)劃設計院、市環(huán)保局、市橡膠五金廠、空軍指揮學院、西郊機場、北京制藥三廠、建工局等79個居（家）委會。

2002年末，面積35.7平方千米，戶籍人口12萬人、外來人口1.5萬人，轄火器營第一、火器營第二、西郊機場、魏公村北區(qū)、魏公村南區(qū)、彰化、老營房、三虎橋、魏公村第一、法華寺、紫竹院、車道溝、遠大路、萬壽寺、理工大學、蘇州街、中央團校、藍靛廠大街、中央民族大學、外語大學、車南里、總政歌舞團、小煤廠、國家圖書館、曙光花園、軍樂團、北洼路、8359所、廠洼第一、廠洼第二、農(nóng)林科學院、航天部五院、昌運宮、北京舞蹈學院、西苑飯店西區(qū)、武警藍靛廠小區(qū)、萬壽山莊、廠洼5號院、空軍指揮學院、兵工機關服務中心等43個社區(qū)（本年新建4個社區(qū)）。

2005年，海淀街道管轄的北三環(huán)西路、長春橋路以南地區(qū)并入紫竹院街道；調(diào)整后，紫竹院街道新范圍：東、南、西為原分界線，北至北三環(huán)西路—長春橋路。

2008年轄24個社區(qū)。

2010年，總人口138411人。