明永樂元年（1403年），龐各莊地區(qū)屬順天府宛平縣。

民國三年（1914年），順天府改為京兆地方，轄大興、宛平等20縣，龐各莊屬縣轄鎮(zhèn)。

民國三十四年（1945年）3月，建涿縣、良鄉(xiāng)、宛平為三聯(lián)縣，簡稱涿良宛縣，龐各莊屬涿良宛縣第三區(qū)。

民國三十四年八月至三十五年二月（1945年8月至1946年2月），冀中十專區(qū)調(diào)整，龐各莊劃為四區(qū)，轄民主、勝利、民生、繁榮、團結(jié)、幸福、河南、河東、河西9行政村。

1950年3月，龐各莊地區(qū)為大興縣二區(qū)區(qū)政府駐地，由縣轄鎮(zhèn)改為區(qū)轄鎮(zhèn)。

1952年3月，龐各莊鎮(zhèn)改鄉(xiāng)，轄東中堡、西中堡、李家窯等村。

1958年9月，龐各莊鄉(xiāng)改公社，轄10大隊、86村，公社駐龐各莊。

1961年5月，析為龐各莊、定福莊、北臧村3公社，龐各莊公社轄29個行政村。

1983年3月，龐各莊公社改鄉(xiāng)。

1990年4月，龐各莊鄉(xiāng)改鎮(zhèn)。

2000年3月，定福莊鄉(xiāng)并入。